1.直流電機的結構主要分定子和轉子兩部分。定子包括機座、主磁極、換向極、端蓋和電刷裝置：轉子包括電樞鐵芯、電樞繞組和換向器。

2.他勵式直流電機的勵磁繞組與電樞繞組沒有電的聯系，勵磁繞組由其他直流電源供電。

3.改變直流電機的旋轉方向，實際上是改變電機的電磁轉矩方向。改變直流電機轉向的方法有：一是對調勵磁繞組接入電源的兩個線端，改變勵磁電流的方向。二是對調電樞繞組接入電源的兩個線端，改變電樞電流的方向。

4.直流電機的啟動要求是：啟動轉矩足夠大，啟動電流要盡量小，啟動設備要簡單、可靠、經濟。

5.直流電機的最大優點是平滑的調速特性和很寬的調速范圍。

6.調速中勵磁電流不宜過小，且勵磁繞組絕對不可能開路，否則電機會因轉速過高而損壞。

7.直流電機的調速方法有：改變電樞回路的電阻、改變勵磁電流、改變電樞電壓。