步進(jìn)電機(jī)微特電機(jī)大體可分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、自態(tài)角電機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、振動電機(jī)其他特種電機(jī)等13大類。步進(jìn)電機(jī)的3個分類結(jié)構(gòu)：
1.電磁式。基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。
2.組合式。常見的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機(jī)的組合等。
3.非電磁式。外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。
各類微特電機(jī)的性能差別很大，伺服電機(jī)其性能參數(shù)難以統(tǒng)一闡明。一般說來，用于驅(qū)動機(jī)械的側(cè)重于運(yùn)行及起動時(shí)的力能指標(biāo)；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩類電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。唯控制用微電機(jī)有其獨(dú)特的特性參數(shù)。
①工作特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關(guān)系來表示。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑，沒有突變；動態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn)，無突跳振蕩點(diǎn)；響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。
②靈敏度。對應(yīng)于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數(shù)等表示。
③精度。一定輸入條件下，輸出信號的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度，常用誤差大小表示。
④阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路匹配，保證系統(tǒng)的運(yùn)行性能及精度。
⑤可靠性。不僅是控制用微電機(jī)的特殊要求，驅(qū)動微電機(jī)和電源微電機(jī)也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時(shí)間等參數(shù)表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。